地下空间探测机器人亮相航天创新创意大赛

近日，在中国航天科技集团有限公司主办的第三届创新创意大赛上，五院502所和五院杭州中心联合研制的地下空间探测机器人引发关注。未来，它甚至可以帮助我们探究月球、火星的地下空间。

通常我们所说的机器人都需要人的操控来完成各种工作，而这台机器人则是通过“自主操控”和“智能学习”技术来实现，在完成任务的同时，还可以不断学习，完善自己的工作方式。

五院杭州中心人工智能分中心副主任胡海东介绍道：“四足机器人头部装有一个激光雷达和相机，就相当于人的眼睛。内部装有一些感知计算单元，就相当于人的大脑一样，一块是深度学习的人工智能算法，主要用于对相机的图片进行分析，来引导机器狗进行探查。我们也把人工智能的强化学习算法应用在里面，让它在不断移动当中能去学习一个更好的步态和行动方式，让它不断进化。”

借助智能学习与自主判断的优势，这台机器人可以在幽暗密闭环境下轻松适应陡坡、楼梯等危险地形，并具备全自主的导航规划、灵巧操作能力。机器人平台负载能力不小于30公斤，可安装6自由度的机械臂和光学载舱，更好地完成地下隧道巡检维修、探测救援、月球及火星的熔岩洞探测采样等工作。

据介绍，地下空间探测机器人在登陆月球表面之后，可对月球表面洞穴进行探查，为将来我国航天员长期在月面工作提供前期的科考。