近日，一款跳着科目三的人形机器人视频火爆B站。
不仅可以跳舞，
机器人还能原地摸高、搬运、旋转下楼。
这款人形机器人就是国内知名
机器人公司宇树科技推出的通用人形机器人——H1。
据宇树科技介绍，H13.0版已打破了全尺寸人形机器人速度世界纪录，达到了3.3m/s，之前的纪录约为2.5m/s。
国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人
2023年8月，宇树发布了其通用人形机器人H1。外形上，H1身高约1.8米，体重约47公斤，单腿关节为5自由度，单手臂为4自由度，步行速度1.5米/秒，与成人步速相当。H1关节单元中核心零部件包括伺服电机、减速器、控制器均为宇树自研自产。
宇树科技称，H1是国内第一款能跑的全尺寸通用人形机器人，也是全球同类规格中功率性能最高的机器人。由于搭载了宇树内部开发的M107关节电机，机器人的动力性能强，运动灵活性、速度、续航包括负载能力都有显著提升。
M107关节电机是宇树科技专门为人形机器人H1设计的，扭矩密度更高，
应用在H1人形机器人的两个膝关节上，峰值扭矩达到360N·m，而髋关节电机扭矩则为220N·m，踝关节为45N·m，手臂关节则为75N·m。
得益于M107大功率高密度关节电机的强大性能，H1人形机器人全身拥有19个自由度，展现出卓越的运动能力。其中，腿部拥有10个自由度，能够实现高度灵活的步伐调整；腰部配备1个自由度，确保动作流畅自然；手臂则拥有8个自由度，使其能够执行复杂的操作任务。
在通用性方面，目前H1人形机器人已搭载3D激光雷达，可以实现自主避障和定位导航功能。
在续航方面，H1人形机器人搭载了15Ah的电池，最大电压为67.2V，确保了连续1小时的运动续航能力。
值得一提的是，其通用人形机器人H1（灵巧手选配）研发只用了半年，并且在同年下半年就实现了小批量量产和发货。
2023年11月，宇树科技更新了H12.0升级版，
视频中的人形机器人踹不倒，还能顺利穿过障碍物。
一梦13年
宇树创始人王兴兴，在2010年初的大一寒假独立开发的第一款机器人就是一台简易的双足机器人(B站搜索:大一双足)：“许多当时的细节仍然历历在目，转眼间，已经过去了13年。”
宇树科技创立于2016年8月。经过7年多的高速发展，在全球高性能四足机器人领域，宇树实现了一系列重要里程碑：最早提出技术方案，最早将其商业化，并且多年来一直处于全球出货最多、销量领先的位置，全球出货量至少占60%以上。
宇树科技在过去几年中，奠定了机器人领域坚实的基础：自研高能量密度关节电机、减速器、3D激光雷达等等机器人核心零部件。除了自研传统机器人领域的感知和运动控制算法外，还正在开发完善机器人AI世界模型。
日前，宇树科技宣布完成近10亿元B2轮融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。
如今，人形机器人正来到迈进通用机器人的关键时间点，为加快发展新质生产力，推动人形机器人产业创新发展，由
中国机器人网联合智能谷产业园主办的“2024中国人形机器人生态大会”将于4月2日在上海·智能谷产业园举行。
在此，诚邀各位参与，围绕“人机共融智造未来”这一主题，探讨全球人形机器人行业前沿热点，剖析行业发展趋势，献策人形机器人产业发展瓶颈，推动我国人形机器人产业创新发展。
